從2015年左右開(kāi)始，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)開(kāi)始進(jìn)入高速發(fā)展期，這一時(shí)期，企業(yè)數(shù)量不斷增多，產(chǎn)品類(lèi)型日益豐富，行業(yè)應(yīng)用也漸趨多樣。

而行業(yè)的高速發(fā)展，也加劇了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的激烈性。有人入局，就會(huì)人退局，蘇州坤厚自動(dòng)化科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“坤厚智能”）總經(jīng)理曹睿曾表示：“18、19年前，行業(yè)都處于淘汰賽階段，那些存活下來(lái)的企業(yè)必有過(guò)人之處，比如技術(shù)創(chuàng)新、經(jīng)營(yíng)模式等等”。

作為成立于2015年的企業(yè)，坤厚智能也是移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)爆發(fā)初期進(jìn)入這一領(lǐng)域的玩家之一。現(xiàn)如今，6年時(shí)間過(guò)去，坤厚智能不僅安全存活了下來(lái)，還越做越大，業(yè)務(wù)覆蓋無(wú)人叉車(chē)、AGV、調(diào)度系統(tǒng)、定位導(dǎo)航模塊等板塊。誠(chéng)如曹睿所言，浪潮中存活下來(lái)的企業(yè)必有過(guò)人之處，那么坤厚智能的過(guò)人之處在哪些方面？

及時(shí)轉(zhuǎn)型：從導(dǎo)航模塊到叉車(chē)本體

曹睿認(rèn)為，坤厚這幾年能在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)站穩(wěn)腳跟，主要得益于對(duì)業(yè)務(wù)方向的準(zhǔn)確把握以及產(chǎn)品的創(chuàng)新。2017年前，坤厚智能的主營(yíng)業(yè)務(wù)都是導(dǎo)航控制模塊，但在2017年后，坤厚智能就迅速轉(zhuǎn)型，開(kāi)始了叉車(chē)AGV的研究。

“我們?cè)谕七M(jìn)業(yè)務(wù)時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，國(guó)內(nèi)客戶(hù)對(duì)于知識(shí)產(chǎn)權(quán)的理解不夠徹底，一些客戶(hù)覺(jué)得花大價(jià)錢(qián)購(gòu)買(mǎi)這個(gè)看不見(jiàn)摸不著的軟件不清楚價(jià)值在哪里，因此并不愿意為此付費(fèi)。后來(lái)經(jīng)過(guò)項(xiàng)目的反復(fù)部署之后，發(fā)現(xiàn)找一個(gè)載體把這個(gè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)固化下來(lái)，做成終端產(chǎn)品，客戶(hù)才會(huì)有更切實(shí)的付費(fèi)意愿”曹睿如是道。

為此，出于業(yè)務(wù)增長(zhǎng)需要，在2017年下半年，坤厚智能開(kāi)始“轉(zhuǎn)戰(zhàn)”叉車(chē)AGV。

“雖然我們是17年才開(kāi)始做叉車(chē)AGV本體研發(fā)，但是之前的兩年時(shí)間其實(shí)也幫不少客戶(hù)改過(guò)叉車(chē)，因此對(duì)這塊的工藝還是比較熟悉”曹睿補(bǔ)充道。

經(jīng)過(guò)近幾年的發(fā)展，坤厚智能目前的叉車(chē)AGV產(chǎn)品不僅實(shí)現(xiàn)了軟件與硬件的核心技術(shù)100%自主開(kāi)發(fā)，并且其自主導(dǎo)航芯片還可兼容不同產(chǎn)品，形成了差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

“我們的特點(diǎn)其實(shí)是將整個(gè)自動(dòng)駕駛的算法點(diǎn)做到了芯片級(jí)別，即利用并行計(jì)算的芯片去加速整個(gè)自動(dòng)駕駛的算力，然后達(dá)到比普通平臺(tái)多出幾個(gè)數(shù)量級(jí)的計(jì)算能力，進(jìn)而提高整個(gè)操作系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性”曹睿介紹道。

此外，曹睿還表示，相較于精度，叉車(chē)AGV的穩(wěn)定性無(wú)疑更加重要。因?yàn)椋瓤梢噪S時(shí)隨地檢測(cè)，但穩(wěn)定性卻是非常難以驗(yàn)證的，是一個(gè)“路遙知馬力”的過(guò)程，需要通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間觀察才能得出答案。目前，對(duì)于叉車(chē)AGV的穩(wěn)定性，整個(gè)行業(yè)都沒(méi)有辦法保證量化評(píng)價(jià)，只能通過(guò)客戶(hù)的“背書(shū)”來(lái)客觀體現(xiàn)。

介紹完坤厚智能叉車(chē)AGV的優(yōu)勢(shì)后，曹睿還基于自己的理解，對(duì)叉車(chē)AGV的整個(gè)發(fā)展提出一些“拙見(jiàn)”。他認(rèn)為：“未來(lái)叉車(chē)AGV會(huì)朝著本身的適應(yīng)性和可拓展性進(jìn)行突破，其中最核心的一個(gè)變革可能是傳感器技術(shù)的升級(jí)。因?yàn)槟壳拔覀兂Ｓ玫膫鞲蟹绞綗o(wú)非是兩種：激光和視覺(jué)，但未來(lái)如果能用矩陣/相控陣的形式去解決傳感問(wèn)題的話(huà)，那么我們整個(gè)導(dǎo)航方式的穩(wěn)定性都會(huì)有一個(gè)質(zhì)的跨越。”

不過(guò)，曹睿也表示，就現(xiàn)實(shí)情況而言，在進(jìn)行叉車(chē)AGV本身的適應(yīng)性和可拓展性研究時(shí)，企業(yè)還存在不足之處，其中最為突出的是“技術(shù)浪費(fèi)”。“現(xiàn)階段我們企業(yè)都是“為了項(xiàng)目而項(xiàng)目”，即為一個(gè)項(xiàng)目專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)一套技術(shù)，然后服務(wù)10%-20%的客戶(hù)，如此整套技術(shù)的重要性就大幅降低了，而真正的做法應(yīng)該是注重場(chǎng)景的適應(yīng)性和可拓展性，爭(zhēng)取一套技術(shù)可滿(mǎn)足40%-50%的客戶(hù)需求。”

重點(diǎn)突破：六大行業(yè)占據(jù)70%出貨量

得益于自主導(dǎo)航芯片形成的差異化優(yōu)勢(shì)，坤厚智能叉車(chē)AGV迅速落地，并覆蓋眾多行業(yè)。據(jù)曹睿表示，目前坤厚智能服務(wù)的行業(yè)主要有電力、紡織、冶金、線(xiàn)纜、輪胎和鋰電六大行業(yè)，這六大行業(yè)占據(jù)了坤厚智能70%的出貨量。

以紡織業(yè)為例。今年期間，坤厚智能18臺(tái)平面搬運(yùn)式叉車(chē)AGV落地某國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，完成車(chē)間內(nèi)各個(gè)車(chē)位間空滿(mǎn)物料的轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)智慧工廠(chǎng)的閉環(huán)。

曹睿表示，紡織業(yè)的物料搬運(yùn)較為復(fù)雜。其原料、成品和半成品體積大，密度小，組織蓬松柔軟，形態(tài)不穩(wěn)定。在各工序之間搬運(yùn)時(shí)，輕微的碰撞和摩擦都有可能造成外形損傷。此外大多物料都需要卷裝運(yùn)輸，這些卷裝載具，都需要特殊定制。基于紡織業(yè)物料及載具的特殊性，叉車(chē)式AGV需要確保運(yùn)行的穩(wěn)定性及定位的精確度，叉車(chē)AGV的支腿需要進(jìn)行特殊定制，匹配卷裝載具。

由于紡織業(yè)的特殊性，在為該企業(yè)部署叉車(chē)AGV時(shí)，坤厚智能與中國(guó)聯(lián)通聯(lián)手創(chuàng)造了全5G物聯(lián)智慧工廠(chǎng)，將通訊時(shí)延控制在毫秒級(jí)；并首次嘗試采用工業(yè)圖像傳感器來(lái)檢測(cè)滿(mǎn)料車(chē)庫(kù)位狀態(tài)和觸發(fā)任務(wù)，成功率達(dá)到100%。

“這家企業(yè)有上萬(wàn)臺(tái)織機(jī)在同時(shí)工作，平均分布于幾十個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)，每個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)大致有幾萬(wàn)平方米，以前的工作模式是依靠傳統(tǒng)叉車(chē)根據(jù)布料的薄厚程度來(lái)進(jìn)行巡檢，效率非常低下，現(xiàn)在引入坤厚智能的叉車(chē)AGV后，只需在有需求時(shí)把信息反饋回系統(tǒng)，就可立即進(jìn)行叉取，效率提高了數(shù)倍”曹睿說(shuō)道。

據(jù)了解，在部署坤厚智能的叉車(chē)AGV后，該家企業(yè)實(shí)現(xiàn)了各類(lèi)物料100%自動(dòng)搬運(yùn)，人員節(jié)省約近20人，整體作業(yè)效率提升100%以上。

除介紹相關(guān)市場(chǎng)應(yīng)用外，曹睿還提到了坤厚智能的經(jīng)營(yíng)情況。他表示，在業(yè)績(jī)方面，2021年坤厚智能的產(chǎn)品銷(xiāo)量遠(yuǎn)超預(yù)期，實(shí)現(xiàn)了翻倍增長(zhǎng)；而在產(chǎn)品方面，坤厚智能也成功切入一些國(guó)家戰(zhàn)略性行業(yè)，賦能應(yīng)用，如新能源汽車(chē)。

最后，曹睿談到了整個(gè)行業(yè)發(fā)展情況，他認(rèn)為，今年期間，整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)都處于爆發(fā)階段，其中最顯著的變化是移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目從之前自動(dòng)化部門(mén)主導(dǎo)開(kāi)始逐漸變成生產(chǎn)部門(mén)主導(dǎo)，市場(chǎng)對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際需求在不斷上升，這種趨勢(shì)相信也會(huì)一直延續(xù)下去。

結(jié)語(yǔ)：一個(gè)企業(yè)的成功，定位很重要。如果定位有了偏差，那么無(wú)論付出多少，到頭來(lái)都是“竹籃打水一場(chǎng)空”。坤厚智能的過(guò)人之處就體現(xiàn)于此，既能清楚地意識(shí)到行業(yè)所需，也能利用原本的技術(shù)打造出差異化優(yōu)勢(shì)。如今，新五年已經(jīng)拉開(kāi)了帷幕，坤厚智能未來(lái)的表現(xiàn)究竟如何？還請(qǐng)拭目以待。