6月1日，騰訊 AI Lab 及 Robotics X 實驗室主任張正友博士在機器人行業(yè)頂會 ICRA 2021 做大會報告，分享了實驗室在機器人移動研究領域的布局與進展。實驗室研發(fā)中的輪腿式機器人Ollie首次對外展示，在視頻中表現(xiàn)了雙輪平衡、多模態(tài)移動、跳躍、360度空翻等運動能力。
輪腿式機器人（wheel-legged robot）兼具輪式優(yōu)勢和腿部能力，平地移動快、效率高、噪音低，借助腿部能力則能完成適應不平地面、跳躍通過臺階等動作，越障能力強。視頻中，Ollie就像技巧高超的花滑高手，不僅能在多種地形上平穩(wěn)滑動，還能靈活越障，秀出花式動作。
要讓機器人應對復雜地形，跳躍能力不可或缺。最低身高只有35厘米的Ollie，可以跳上40厘米的臺階，豎直起跳高度最高可達60厘米。
進一步挑戰(zhàn)運動能力極限——空翻。Ollie 身體微傾，瞬間發(fā)力起跳，并舒展“尾巴“輔助翻轉，“尾巴”和身體在空中配合流暢順滑；隨著雙輪穩(wěn)穩(wěn)落地，Ollie 干脆利落地完成了高難度的空中翻轉 360 度動作。
雙輪模式下，機器人與地面只有兩個接觸點，對平衡能力提出更大挑戰(zhàn)。在變換身高過不平整地面和面對外界干擾時，Ollie 都能完美保持平衡。
實驗室還初步探索了 Ollie 的負載能力，實現(xiàn)在三輪穩(wěn)定模態(tài)下搭載機械臂，完成簡單操作任務。
目前 Ollie 還處于研發(fā)階段，實驗室將基于輪腿式機器人平臺的機動性特點，拓展平臺上感知、負載等各功能模塊搭建，讓機器人具備更成熟、更豐富的能力，走進更多生活場景，向人機共存、共創(chuàng)、共贏的未來不斷邁進。
輪腿式機器人（wheel-legged robot）兼具輪式優(yōu)勢和腿部能力，平地移動快、效率高、噪音低，借助腿部能力則能完成適應不平地面、跳躍通過臺階等動作，越障能力強。視頻中，Ollie就像技巧高超的花滑高手，不僅能在多種地形上平穩(wěn)滑動，還能靈活越障，秀出花式動作。
要讓機器人應對復雜地形，跳躍能力不可或缺。最低身高只有35厘米的Ollie，可以跳上40厘米的臺階，豎直起跳高度最高可達60厘米。
進一步挑戰(zhàn)運動能力極限——空翻。Ollie 身體微傾，瞬間發(fā)力起跳，并舒展“尾巴“輔助翻轉，“尾巴”和身體在空中配合流暢順滑；隨著雙輪穩(wěn)穩(wěn)落地，Ollie 干脆利落地完成了高難度的空中翻轉 360 度動作。
雙輪模式下，機器人與地面只有兩個接觸點，對平衡能力提出更大挑戰(zhàn)。在變換身高過不平整地面和面對外界干擾時，Ollie 都能完美保持平衡。
實驗室還初步探索了 Ollie 的負載能力，實現(xiàn)在三輪穩(wěn)定模態(tài)下搭載機械臂，完成簡單操作任務。
目前 Ollie 還處于研發(fā)階段，實驗室將基于輪腿式機器人平臺的機動性特點，拓展平臺上感知、負載等各功能模塊搭建，讓機器人具備更成熟、更豐富的能力，走進更多生活場景，向人機共存、共創(chuàng)、共贏的未來不斷邁進。
