過去一周，人形機器人行業格外熱鬧。

7月下旬的WAIC 2025現場，超150臺人形機器人集中亮相；與此同時，資本市場也迅速響應：京東一口氣投資了三家企業，全面押注“人形賽道”，而在這份名單中，逐際動力正是其中之一。

就在這股融資討論的熱潮尚未散去之時，7月30日，逐際動力正式發布其全新產品——全尺寸、全自由度、性價比最高的科研平臺型人形機器人 LimX Oli。

LimX Oli配置上幾乎拉滿：165cm標準人形身高、31個機身主動自由度（不含末端），接近人體結構的構型設計，覆蓋步態、操作、交互等具身任務核心需求，并支持SDK開放、模塊化接入、控制器OTA更新等完整工具鏈。

更關鍵的是，起售價僅為15.8萬元，現已面向AI研究、機器人算法開發、教學與系統集成等多類研發型用戶開放預訂。

對于熟悉這個行業的人來說，這個定價意味著什么？

放在一年前，擁有類似構型的全尺寸人形機器人還普遍停留在“看得見，但是動不好、不好用、用不起”的階段。如今，以逐際動力為代表的企業正在試圖把“全尺寸、全自由度人形”從展示樣品、高端實驗室專供，變成真正人人都可開發、可訓練、可落地的通用平臺。

在高門檻的人形賽道上，這或許是一個值得關注的轉折點。

01

LimX Oli，兼具工程能力與科研友好的全尺寸人形機器人

在人形機器人逐步走出“展示期”，邁入研發實用化階段的當下，如何在“工程能力”與“科研友好度”之間取得平衡，成為產品設計的核心命題。逐際動力此次推出的 LimX Oli，從構型到架構再到定價，幾乎每一個關鍵維度都直指“為開發者而生”。

通用構型，接近“人體標準”

具身智能的本質，是將智能和運動耦合于現實世界。而人形機器人的本體設計，是決定其“能不能像人”的物理基礎。

LimX Oli在這一點上沒有選擇“妥協式”的小尺寸方案，而是直接采用了165cm 的標準身高與31個機身主動自由度，構建出貼近人類軀體結構的通用人形構型。其自由度分布涵蓋：

• 單臂7自由度，支持靈巧操作與上肢協同；

• 單腿6自由度，適配復雜步態、地形變換；

• 腰部3自由度，提升上半身靈活性與平衡性；

• 頸部2自由度，增強感知指向與交互擬人性。

這一構型不僅滿足基礎的雙足行走，還能覆蓋如攀爬、轉身、精細操作、平衡控制等更高復雜度的動作生成訓練，是目前科研平臺中較為完整且接近人類動作鏈的標準方案之一。

在具身智能科研因為大模型的發展而全面加速的背景下，這種接近人類比例的構型，正成為強化大模型訓練、動作遷移學習、多模態交互的重要依托。逐際動力通過自研本體結構與全身控制算法，意圖在可控性與可訓練性之間提供一個穩定、可調的底座。

模塊化 + 全開放，構建研發友好型架構

與許多“黑箱式”商用產品不同，LimX Oli的第二個重要特征在于其高度模塊化與開放性設計。

硬件層面，逐際動力采用可拆裝的模塊化結構，關鍵部位接口標準化定義，支持用戶根據項目需求進行快速替換與升級；控制器層則開放 SDK 與 API，文檔完整、定義清晰，支持從底層調參到上層動作編排的全鏈條自主開發。

此外，LimX Oli內置控制器與動作庫支持OTA 持續升級，開發者可直接調用官方穩定動作包，也可基于自研模型疊加指令邏輯。云端 API 與本地控制雙通道并行，適配在線演示與離線部署的多種研發場景。

雖然官方沒有明說，但根據逐際動力LimX Oli的產品介紹，其發布的三個版本應該是針對以下三類客戶：

• Lite：定位教學實驗，硬件配置簡潔、成本更低；也適合展示表演文旅方面的市場；

• EDU：面向高校與研究機構，兼顧自由度完整與算法適配；

• Super：面向企業與系統集成商，支持更高負載與完整控制鏈部署。

這種結構設計理念，不僅降低了上手門檻，也提升了定制靈活性。從調試一個簡單步態，到接入一個多模態認知模型，開發者都能找到合適的開發路徑。

定價突圍：15.8萬，打破“高不可攀”的研發壁壘

在人形機器人尚未全面商用、研發型本體仍屬“稀缺資源”的階段，價格往往是橫在科研團隊與工程落地之間最大的門檻。

LimX Oli起售價僅為 15.8 萬元，是目前國內市場中極少數全尺寸人形機器人打入十萬級別的價格，非常接近主流實驗室和中小團隊的預算范圍。

相較之下，目前市面上能將價格打到十萬元以內的”人形機器人，多為“小尺寸”或低自由度設計，難以勝任高復雜度動作訓練與具身智能算法驗證等任務需求。

而逐際動力將完整人形構型、開放工具鏈與十萬元級定價組合在一起，實際上瞄準的是一個尚未被滿足的目標群體——AI研究者、機器人初創者、教學團隊和集成方案開發者。

02

從技術出發，逐際動力如何搭建人形平臺的支撐體系？

在許多科技硬件領域，產品能力與企業能力往往是一體兩面。對人形機器人而言更是如此：一個標準平臺的打磨，不僅考驗研發力和工程化能力，還需要背后有長期主義的資本支持和面向未來的產品戰略。

從實驗室走出來的公司，研發者為研發者造平臺

作為一家聚集了一群資深的科研和生產制造專家的企業，逐際動力團隊非常了解當前具身智能本體研發的痛點與工具鏈需求，并用一款極具性價比的人形機器人滿足了研發者的實際需求。

也正是基于對“實驗室真實需求”的理解， 逐際動力的技術體系從一開始就圍繞“具身智能平臺化”構建，這使其在控制算法、硬件構型與SDK工具鏈方面形成協同優勢，也為LimX Oli這樣的科研平臺產品奠定了高度一致的目標感。

兩年五輪融資，背后站著一整條產業鏈

技術能力之外，逐際動力也具備強勁的融資能力與產業資源協同基礎。

發布LimX Oli一周之前，京東宣布戰略投資逐際動力，并宣布將在物流、零售、倉儲等多場景展開合作。

除京東外，參與其多個輪次融資的還包括阿里巴巴、聯想創投、蔚來資本、招商局創投、尚頎資本、峰瑞資本等，覆蓋從AI基礎模型、消費終端、電動汽車到供應鏈物流的完整機器人應用版圖。

這些投資方在資金之外也為逐際動力提供了制造、落地、數據等多維資源，加速公司從研發型組織向工程交付能力過渡。

03

人形機器人下半場，標準平臺與開發者生態缺一不可

在人形機器人產業的早期階段，行業關注的重心多集中在概念驗證、極限動作與大模型驅動等吸睛的技術突破上。但隨著產業鏈逐步拉長、開發需求不斷下沉，市場開始轉向對“可復用、可集成、可訓練”的基礎能力提出更高要求。

具身機器人自2023年在國內爆發以來，逐際動力用了不到2年的時間把全尺寸人形機器人從工程樣機走向標準化平臺，而且性價比拉滿，其背后的意義，不只是降低研發門檻，更在于能否支持一套完整的開發流程——從算法驗證到動作遷移，從模塊替換到跨模態集成，打破了傳統做機器人的思維。

LimX Oli 的出現，代表了產業鏈中“平臺型人形機器人”的一次實踐嘗試，也反映出行業正逐步從原型觀轉向產品觀、系統觀。從長期看，誰能提供穩定、可開發、易擴展的穩定基礎平臺，誰就更有可能在具身智能的發展過程中，構建起自己的開發者生態。