據新戰略機器人產業研究所統計，自2015年開始，中國叉車AGV機器人每年的銷量增速均保持50%以上，市場的熱烈需求促使了從事這一細分領域的優秀企業不斷涌現。深圳易行機器人以復合導航+框架類控制器為核心技術籌碼，打磨出多款智能叉車移動機器人，且已于光伏、電子、軍工、食品、汽車、醫療等多個行業落地。為了進一步了解易行機器人如今的發展階段及未來的技術方向，新戰略移動機器人全媒體今特與易行機器人創始人劉權超進行了采訪交流。

“我們公司成立于2017年，但實際上從2015年就已經進入行業”，易行機器人創始人劉權超對新戰略移動機器人全媒體的記者表示：“易行機器人團隊是由機械設計、嵌入式軟硬件、交互軟件、控制算法、建圖導航算法等機器人核心模塊的開發人員組成，經過三年時間的深耕與迭代，于2017年便研發出了兼容SLAM與有反射板兩種導航技術的無人叉車。”

在叉車AGV領域，關于激光有反射板與基于slam的無反射激光導航方式的爭議這幾年很是熱潮。劉權超介紹，從穩定性和精度上來說，激光有反射板導航已經應用多年，并且基于參照物，在運行過程中的偏差非常小。無反射板激光導航作為“后起之秀”，相對來說不夠成熟，在穩定性和精度方面也有一定差距；但從靈活程度上來討論的話，反射板激光叉車AGV需要依賴輔助設備佐以實現定位導航，路線相對固定，并且長途的搬運也不利于鋪設反光板，密集儲存也會出現互相干擾的問題。而基于SLAM的無反射激光導航相對而言自主化程度高，不用依賴輔助工具便可工作運行。

基于此，易行機器人的叉車AGV結合了SLAM自然環境導航和有反射板導航的方式，給AGV的應用場景增加了更多的可能。目前，易行機器人已經擁有搬運式叉車AGV、堆垛式叉車AGV、前移堆垛式叉車AGV、平衡重式堆垛叉車AGV、跨腿堆垛式叉車AGV等叉車AGV產品，行業應用覆蓋了光伏、醫療、食品、汽車配件、軍工和3C電子等行業。

 

導航方式之外，易行機器人的核心控制器也頗具匠心。和市面上大部分基于工控技術的控制器不同的是，易行機器人特別研發出的框架類嵌入式控制器擁有毫米級別定位精度，導航和定位效果均達到或超過目前市面上流行的導航傳感器產品；并且具有多種動態規劃靈活避障，提供點對點的自主路徑規劃及避障功能。

響應目前AGV行業定制化的風潮，對于不同的移動機器人，易行機器人還推出不同類型的控制器，給予客戶更方便的選擇。“像我們特別為移動機器人研發的控制器在2020年就達到了250多套的出貨量，這款控制器可以適用差速驅動的AGV和各種服務型機器人上。”劉權超在采訪中介紹。

 

不過定制化終究不是商業部署的長久之計，對于AGV企業來說，非標產品難以快速提升利潤，而對于應用端來說，定制化產生的過長周期也會給生產進度帶來影響。因此不管是AGV廠商還是應用端，都希望將AGV產品做到標準化和通用化。

在經歷過非標市場與各種項目的打磨之后，打造幾款通用的模塊化移動底盤，再根據具體項目場景的需要去做一些定制化的設計，抽離特性，根據共性集成模塊化的產品，對整車設計進行結構優化功能整合，已然成為了目前AGV行業平衡非標需求與產品的標準化發展的潮流。劉權超介紹：“在團隊的不斷努力之下，現在我們的算法、軟件系統已經達到標準化水平，無人叉車AGV以及標準底盤還有移動機器人的控制器也已進行到了批量化的階段。”

在行業發展越來越迅速的當下，易行機器人在下一個階段又有什么新的目標來適應技術與市場的日新月異？

對于技術，劉權超表示：“總的來說我們的工作重心仍然會放在叉車AGV上，未來客戶對于產品和技術上的要求只會越來越高，所以接下來易行機器人會繼續在核心控制器上下功夫，以此為基礎研發出更多的產品。具體表現為提高核心控制器核心算法、穩定性和性能；并進行機器人的模塊化研發；當然現在也有向室外導航發力，拓展更多的場景的打算。”

此外，對于市場方面的規劃劉權超表示：“前幾年都在死磕技術，對于市場拓展上沒下太多功夫，現在我們的技術已經逐漸成熟，近期會增強對于市場推廣的力度，憑實力在行業內站穩腳跟。”

除了國內市場，近幾年易行機器人也有對于東南亞市場進行拓展的案例，劉權超表示：“對比國內企業，東南亞市場對于自動化的接觸還比較少，可開拓潛力非常大。雖然語言與距離是一道不易跨越的鴻溝，不過經過我們對當地的員工進行培訓并設立辦事處之后，對于海外的延伸目前也逐漸進入正軌。疫情前在泰國的項目現在也慢慢推進，我們的計劃是以泰國為中心進行“本土化”拓展，逐步向四圍擴散，達到覆蓋東南亞市場。”