一、項目基本描述
酒業某項目是云南昆船智能裝備有限公司目前為止AGV數量最多、運行區域最大、?？空九_最多、安裝調試最具挑戰性的一個項目。該項目60臺AGV需要在500余個發酵庫房以及轉房間約17萬平方米的區域進行搬運作業。庫房幾乎完全相似且墻體較薄，導引環境布置和測量、通訊系統安裝調試、充電系統安裝調試、路徑和站臺規劃、上位流程調試等都面臨著較大的挑戰。該項目實施過程中突破了多個技術難關，經過前期合理的規劃以及項目實施過程中進行的創新和改造，克服了現場復雜多變的環境以及項目規模產生的各種困難，項目以創新特色迎接了當地政府的檢閱，并于2021年5月起開始試運行。
二、項目創新性
(1) 該項目AGV運行區域約17萬平方米，在庫房作業時首次采用無通訊作業方式，項目使用AP數量較傳統方式大為減少；
(2) 項目根據運行環境特點采用激光導引和環境導引的混合導引方式，融合了反射板和環境的導航過度帶。項目合計安裝反射板較單一激光導引方式大為減少；
(3) 為保證放有多個曲框的曲架在運行過程中的穩定性，AGV上設計了帶夾具的貨叉，確保AGV搬運物料在運輸過程中的安全性；
(4) 兩種不同型號AGV共計60臺在同一系統中運行并實現兩種車型公用所有充電站，使用時不會互相干涉，同“搶”一個充電站；
(5) 針對制曲工藝高溫高濕、大量曲蟲附著于激光頭和障礙物探測器上的復雜環境，通過一系列的技術和設計創新，確保項目順利實施并投入使用。
三、行業影響力
(1) 項目的成功實施證明了AGV系統可以在各種復雜環境中使用、可以多車型兼容使用、可以同時管理上萬個站臺、可以采用數量較少的AP和反射板實施項目、可以節約安裝調試成本，為AGV市場的開拓提供了可靠的依據。
(2) 激光導引和環境導引融合使用以及無通訊作業模式的技術突破，為復雜環境下AGV的運用提供了技術支持和成功案例。
