文|倉(cāng)擎智能
今天，由新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛?cè)襟w主辦，園區(qū)無(wú)人駕駛網(wǎng) 《低速無(wú)人車(chē)》雜志社、低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所承辦首屆2021功能型低速無(wú)人車(chē)產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展峰會(huì)，在深圳·坪山格蘭云天國(guó)際酒店召開(kāi)。
活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)反響熱烈，百余家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)齊聚。倉(cāng)擎智能CTO梁治博士作為重要嘉賓之一，共同參與聯(lián)盟成立儀式“倒流沙”環(huán)節(jié)，見(jiàn)證并發(fā)起全國(guó)低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的成立。
倉(cāng)擎梁治博士在嘉賓討論環(huán)節(jié)，重點(diǎn)闡述為何倉(cāng)擎智能的無(wú)人駕駛解決方案，更安全、可靠、高效。
作為自動(dòng)駕駛最重要的應(yīng)用之一，園區(qū)低速無(wú)人駕駛汽車(chē)的落地已經(jīng)有將近20 年時(shí)間，在荷蘭、丹麥、法國(guó)、日本等多個(gè)國(guó)家快速推進(jìn)。隨著產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展，我國(guó)功能型園區(qū)無(wú)人車(chē)也已經(jīng)取得相關(guān)進(jìn)展，并且在工業(yè)園區(qū)、景區(qū)、礦區(qū)、港口、機(jī)場(chǎng)等半封閉場(chǎng)景下落地應(yīng)用，可執(zhí)行運(yùn)輸、物流、接駁、巡邏、安防、配送、警用、環(huán)衛(wèi)等功能型任務(wù)，但是目前我國(guó)功能型低速無(wú)人駕駛?cè)匀惶幵谔剿麟A段，技術(shù)方面有待于融合發(fā)展，應(yīng)用場(chǎng)景有待于不斷拓展，產(chǎn)業(yè)鏈等各個(gè)方面需要不斷加強(qiáng)。
那么，為何倉(cāng)擎智能的無(wú)人駕駛解決方案，更安全、可靠、高效呢？
首先，自動(dòng)駕駛解決方案越來(lái)越注重標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、產(chǎn)品組合。倉(cāng)擎智能在無(wú)人駕駛解決方案上，采用“軟件重塑商業(yè)車(chē)隊(duì)、大數(shù)據(jù)服務(wù)提質(zhì)增效”的理念。專注于自動(dòng)駕駛底層核心技術(shù)和人工智能算法的研發(fā)。
其次，倉(cāng)擎智能擁有全自主研發(fā)的底層操作系統(tǒng)，以及超過(guò)50多項(xiàng)自主申報(bào)專利。從自動(dòng)駕駛底層操作系統(tǒng)到定位、感知、決策、控制、調(diào)度等全方位自動(dòng)駕駛算法,可為港口、機(jī)場(chǎng)、廠區(qū)、園區(qū)等限定場(chǎng)景,提供"自動(dòng)駕駛車(chē)輛+調(diào)度平臺(tái)"的全棧式L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案。
另外，倉(cāng)擎創(chuàng)始人到核心團(tuán)隊(duì)成員，均來(lái)自中國(guó)科大、上海交大、電子科大、新加坡科學(xué)院等國(guó)內(nèi)外知名科研院所，擁有機(jī)器人行業(yè)20多年的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。公司曾為新加坡開(kāi)發(fā)首輛公共道路無(wú)人汽車(chē)，新加坡李顯龍總理的親自乘坐和好評(píng)，同時(shí)榮獲新加坡國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)——A*STAR/貿(mào)工部 Borderless 大獎(jiǎng)。
具體來(lái)講，過(guò)去在無(wú)人駕駛的技術(shù)落地問(wèn)題上，業(yè)內(nèi)大多討論的是端對(duì)端的控制問(wèn)題，在實(shí)際場(chǎng)景下，低速無(wú)人駕駛要解決的是復(fù)雜的動(dòng)態(tài)全流程精準(zhǔn)定位、感知、決策和控制問(wèn)題。倉(cāng)擎智能擁有全棧式自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛解決方案，從整定位系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、到?jīng)Q策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，全方位打造更安全、可靠、高效的無(wú)人駕駛解決方案。
高精定位技術(shù)
高精定位是無(wú)人駕駛的基礎(chǔ)，復(fù)雜場(chǎng)景中需要實(shí)現(xiàn)在不同環(huán)境、天氣、光線環(huán)境下的無(wú)人系統(tǒng)全局定位。倉(cāng)擎智能的自動(dòng)駕駛解決方案，基于多傳感器融合導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)需進(jìn)行破壞性施工，便能夠在空曠、缺少固定特征、遮擋導(dǎo)致GNSS定位漂移等場(chǎng)景下，完成統(tǒng)一定位。倉(cāng)擎智能的定位技術(shù)在行業(yè)內(nèi)，目前已經(jīng)達(dá)到正負(fù)3厘米定位精度，更加先進(jìn)和精準(zhǔn)。
感知系統(tǒng)
環(huán)境感知系統(tǒng)重點(diǎn)在于對(duì)周?chē)h(huán)境的適應(yīng)性，如何對(duì)交通參與者進(jìn)行準(zhǔn)確的識(shí)別和行為判斷。倉(cāng)擎智能在感知系統(tǒng)方面采取的是多傳感器融合的方案，根據(jù)場(chǎng)景可能采用不同的傳感器配置。比如激光雷達(dá)和攝像頭二者配合，或者激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)搭配，既滿足應(yīng)用場(chǎng)景的感知和安全需要，又考慮成本優(yōu)化。
決策系統(tǒng)
決策系統(tǒng)是無(wú)人駕駛的“中樞大腦”，在通過(guò)感知算法了解周?chē)沫h(huán)境情況、自身定位之后，怎么產(chǎn)生合理的決策。倉(cāng)擎智能將多車(chē)路徑規(guī)劃問(wèn)題建模為一個(gè)多智能體系統(tǒng)，充分考慮道路的各種約束和不確定性、以及車(chē)-人、車(chē)-車(chē)之間的協(xié)作和博弈，利用智能決策規(guī)劃算法，為道路中的車(chē)輛規(guī)劃出最優(yōu)的導(dǎo)航和避障策略。
整車(chē)控制系統(tǒng)
車(chē)輛控制技術(shù)是無(wú)人駕駛汽車(chē)的核心，主要包括速度控制和方向控制等幾個(gè)部分。而倉(cāng)擎智能的控制算法框架具備良好的適配性能，能實(shí)現(xiàn)多品種、跨平臺(tái)的車(chē)輛精準(zhǔn)控制，具備優(yōu)異的橫向和縱向控制精度，同時(shí)通過(guò)硬件和軟件解耦，讓自動(dòng)駕駛解決方案更快部署，更安全可靠。
總結(jié)來(lái)講，倉(cāng)擎智能專注于人工智能核心技術(shù)研發(fā)，在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)賦能和運(yùn)營(yíng)服務(wù)等方面都擁有豐富的海內(nèi)外實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。已經(jīng)在港口、機(jī)場(chǎng)、廠區(qū)、園區(qū)等限定場(chǎng)景的多個(gè)首創(chuàng)示范項(xiàng)目中，提供了無(wú)人駕駛車(chē)輛和物流搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域的整體解決方案，為行業(yè)客戶實(shí)現(xiàn)了安全+可靠+高效的無(wú)人駕駛商業(yè)車(chē)隊(duì)場(chǎng)景應(yīng)用。
信息參考來(lái)源：
《低速無(wú)人駕駛》CSDN博主「zhengpiao2018」的原創(chuàng)文章，遵循CC 4.0 BY-SA版權(quán)協(xié)議，轉(zhuǎn)載請(qǐng)附上原文出處鏈接及本聲明。
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《淺談無(wú)人駕駛技術(shù)在低速車(chē)輛的運(yùn)用》冷漾
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