近年來，得益于全球各國政府的積極政策扶持以及市場需求的強勁增長，移動機器人行業進入了一個繁榮的發展階段。該行業的市場規模呈現出穩定的增長趨勢。此外，半導體芯片制造業作為移動機器人等高科技產業的基礎支柱，其重要性不斷凸顯。
因此，鑒于長遠的發展前景，領先的半導體企業如英特爾公司已經在移動機器人領域的芯片設計、平臺構建、及軟件開發等關鍵領域實施了多元化的戰略部署。
從精密工業應用至泛化商業部署
積淀深厚的行業專精
移動機器人應用場景主要分為工業領域和商業場景兩大類。工業領域移動機器人應用由來已久，目前已經進入了一個相對成熟的發展階段，而商用移動機器人的應用雖起步晚，但近年來也在技術和需求助推下加速發展，落地規模不斷擴大。
工業移動機器人與商用移動機器人的需求呈現出顯著的差異性。工業移動機器人的需求主要集中在提高生產效率、保證操作精度以及實現復雜任務的自動化上。這類機器人通常在制造、物流和倉儲等環境中被部署，以執行精確的搬運、組裝、檢測和包裝等工作。它們必須滿足高可靠性、強耐用性和易于集成進現有工業控制系統的要求。相比之下，商用移動機器人則更注重靈活性、用戶友好性和成本效益。它們廣泛應用于零售、醫療、酒店和清潔等服務行業，旨在提升客戶體驗、減輕人力負擔和優化服務流程。商用機器人通常需要具備較高的交互能力，以適應不斷變化的消費者需求和多樣化的操作環境。此外，它們還需具備一定程度的自適應能力，以便在非結構化的環境中安全高效地工作。同時，商用移動機器人領域對成本控制持有高度敏感性，產品設計需在確保性能標準的同時，采取各種措施壓縮成本，以提升性能與成本之間的比值，實現更優的成本效益比。
應對商業與工業的特性，英特爾推出了能適應不同需求的產品方案，迅速賦能客戶。公司構建了一個集成硬件、邊緣計算、性能優化和技術創新的解決方案矩陣，旨在推動中國AGV/AMR產業的智能化轉型，并深化對移動機器人關鍵技術及多場景應用需求的理解。
英特爾將移動機器人的三大核心能力界定為感知、規劃和執行。這涉及到利用先進的傳感器陣列來捕獲環境數據，運用這些數據進行復雜的自主決策和路徑規劃，并且動態地調整以適應環境變化。最終，這些規劃結果被轉換為精確的控制指令，驅動電機和驅動系統等執行機構。多年來，移動機器人行業一直致力于在這三個關鍵領域進行技術突破，旨在提升機器人的環境感知精度、獨立規劃效率以及執行動作的準確性和響應速度。
硬軟件方案協同，全面賦能移動機器人
針對移動機器人在感知、規劃及執行等關鍵能力方面的需求，英特爾依托其深厚的技術積累，開發了一系列高性能產品，以此加速移動機器人行業的技術進步和應用普及。
在感知方面，英特爾®實感™（Intel®RealSense™）深度攝像頭能夠生成AMR所需的RGB和depth深度數據，特定的型號如D435i，D455/457還集成了IMU傳感器，更適合AMR的導航和定位等場景，也簡化了產品開發。
在規劃方面，從入門級的英特爾凌動®/賽揚®系列，到中端的英特爾®酷睿™i3/i5系列，再到高端的英特爾®酷睿™i7，英特爾提供一系列的CPU產品，幫助用戶開發AMR平臺。集成的顯卡則增加了AI計算的能力，通過OpenVINO的優化，可以將AI的算法運行在iGPU上。其最新推出的英特爾®酷睿™Ultra平臺，更是集成了專用的NPU計算單元，AI運算效率更高，且功率消耗更低。
在執行方面，針對移動+操作的應用場景，英特爾提供工業邊緣控制軟件平臺ECI，對Linux kernel進行實時性調優，集成PREEMPT_RT和Xenomai的實時補丁，以達到更好的實時性能。此外，英特爾還提供實時的EtherCAT master stack和CANopen stack，方便不同類型的伺服器和電機接入，并支持一些簡單的運動控制模塊參考設計。
為了進一步助力客戶加速產品化進程，并更加注重實際應用的落地，英特爾還提供了一系列軟件工具。這些工具旨在簡化開發流程，優化產品性能，并確保解決方案的快速部署和高效運行。
例如，英特爾的Robotics SDK提供了一套全面的軟件算法解決方案，包括視覺同步定位與地圖構建（VSLAM）技術，該技術結合英特爾®實感™（Intel®RealSense™）攝像頭，能夠快速實現自主移動機器人（AMR）的地圖構建和精確定位導航。此外，針對提升群體智能，英特爾推出了多機協同建圖（Collaborative SLAM）的參考軟件，該軟件搭配英特爾研發的特征點提取和匹配算法，顯著提升了在大規模場景中多AMR協同作業的SLAM建圖效率。針對特定應用場景中的地面不均勻或傾斜問題，英特爾還開發了地面分割（Groundfloor Segmentation）算法，確保AMR在復雜地形中的穩定運行和適應性。這些先進的軟件工具和算法，為客戶提供了強大的技術支持，使得AMR能夠更加高效、靈活地部署于各種工作環境。
結語：目前，英特爾在移動機器人方面的業務正穩步增長中。透過英特爾的發展，看到了移動機器人對算力需求的永無止境。未來，隨著萬物數字化開展，“四大超級技術力量”將超越并改變世界。我們還需要英特爾等產業鏈企業持續“破壁”，不斷增長的算力將激發移動機器人產業創新力，引領行業發生新一輪變革。
從精密工業應用至泛化商業部署
工業移動機器人與商用移動機器人的需求呈現出顯著的差異性。工業移動機器人的需求主要集中在提高生產效率、保證操作精度以及實現復雜任務的自動化上。這類機器人通常在制造、物流和倉儲等環境中被部署，以執行精確的搬運、組裝、檢測和包裝等工作。它們必須滿足高可靠性、強耐用性和易于集成進現有工業控制系統的要求。相比之下，商用移動機器人則更注重靈活性、用戶友好性和成本效益。它們廣泛應用于零售、醫療、酒店和清潔等服務行業，旨在提升客戶體驗、減輕人力負擔和優化服務流程。商用機器人通常需要具備較高的交互能力，以適應不斷變化的消費者需求和多樣化的操作環境。此外，它們還需具備一定程度的自適應能力，以便在非結構化的環境中安全高效地工作。同時，商用移動機器人領域對成本控制持有高度敏感性，產品設計需在確保性能標準的同時，采取各種措施壓縮成本，以提升性能與成本之間的比值，實現更優的成本效益比。
應對商業與工業的特性，英特爾推出了能適應不同需求的產品方案，迅速賦能客戶。公司構建了一個集成硬件、邊緣計算、性能優化和技術創新的解決方案矩陣，旨在推動中國AGV/AMR產業的智能化轉型，并深化對移動機器人關鍵技術及多場景應用需求的理解。
硬軟件方案協同，全面賦能移動機器人
在執行方面，針對移動+操作的應用場景，英特爾提供工業邊緣控制軟件平臺ECI，對Linux kernel進行實時性調優，集成PREEMPT_RT和Xenomai的實時補丁，以達到更好的實時性能。此外，英特爾還提供實時的EtherCAT master stack和CANopen stack，方便不同類型的伺服器和電機接入，并支持一些簡單的運動控制模塊參考設計。
例如，英特爾的Robotics SDK提供了一套全面的軟件算法解決方案，包括視覺同步定位與地圖構建（VSLAM）技術，該技術結合英特爾®實感™（Intel®RealSense™）攝像頭，能夠快速實現自主移動機器人（AMR）的地圖構建和精確定位導航。此外，針對提升群體智能，英特爾推出了多機協同建圖（Collaborative SLAM）的參考軟件，該軟件搭配英特爾研發的特征點提取和匹配算法，顯著提升了在大規模場景中多AMR協同作業的SLAM建圖效率。針對特定應用場景中的地面不均勻或傾斜問題，英特爾還開發了地面分割（Groundfloor Segmentation）算法，確保AMR在復雜地形中的穩定運行和適應性。這些先進的軟件工具和算法，為客戶提供了強大的技術支持，使得AMR能夠更加高效、靈活地部署于各種工作環境。
