近年來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化與物流技術(shù)的不斷發(fā)展，如何使用自動(dòng)化設(shè)備提高物流效率，減少人工重復(fù)勞動(dòng)，成為行業(yè)內(nèi)備受關(guān)注的議題。
在拆碼垛應(yīng)用中，由于作業(yè)強(qiáng)度大，工作內(nèi)容單一，人工作業(yè)存在效率低、錯(cuò)誤率高，成本高招工難等問(wèn)題。而傳統(tǒng)的自動(dòng)化拆碼垛系統(tǒng)對(duì)搬運(yùn)對(duì)象有著嚴(yán)苛的要求，如要求來(lái)料位置固定、貨物規(guī)則碼放且尺寸單一，大大限制了自動(dòng)化應(yīng)用的范圍。
在實(shí)際的應(yīng)用環(huán)境中，不同場(chǎng)景之間存在較大差異，貨物規(guī)格種類豐富且更新頻繁，加之上下游工序中的自動(dòng)化運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)，來(lái)料位置和貨物垛型存在一定偏差。
針對(duì)以上應(yīng)用痛點(diǎn)，海康機(jī)器人基于機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)推出了3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械臂拆碼垛解決方案，系統(tǒng)內(nèi)置了基于大數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)訓(xùn)練的超級(jí)模型，輕松識(shí)別多品規(guī)的貨物，同時(shí)可獲取貨物的深度信息，靈活應(yīng)對(duì)來(lái)料偏差等情況，引導(dǎo)機(jī)械臂準(zhǔn)確抓取貨物，支持混合拆垛、一拍多抓、偏置抓取等多種抓取策略，幫助用戶提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化。
視覺(jué)引導(dǎo)料筐拆垛
方案構(gòu)成
相機(jī)：MV-DLS1400P激光振鏡立體相機(jī)
軟件：RobotPilot機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)平臺(tái)
01 3D視覺(jué)引導(dǎo)料筐拆垛 | 某汽車主機(jī)廠
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需求背景
該主機(jī)廠內(nèi)有大量料筐需要搬運(yùn)，垛型各異，且料筐為塑料材質(zhì)，料筐壁之間緊密貼合，難以分割及抓取。
方案優(yōu)勢(shì)
- 點(diǎn)云成像完整，精準(zhǔn)識(shí)別料筐輪廓- 拖拽式抓取策略，有效應(yīng)對(duì)料筐壁緊密貼合的情況
- 大視野、大景深相機(jī)，輕松覆蓋多層料筐垛型
02 3D視覺(jué)引導(dǎo)料筐拆垛 | 某大型乳制品廠
需求背景
該乳制品廠內(nèi)料筐長(zhǎng)期使用，料筐邊緣薄、顏色深淺不一，且料筐內(nèi)放滿玻璃空瓶，對(duì)成像造成較大影響。
方案優(yōu)勢(shì)
- 對(duì)極薄且有磨損的料筐依然清晰成像，點(diǎn)云輪廓完整
- 內(nèi)置高魯棒性的圖像算法，有效抑制筐內(nèi)反光物體的影響
- 大視野、大景深相機(jī)，輕松覆蓋多層料筐垛型
- 極大提升現(xiàn)場(chǎng)搬運(yùn)效率
視覺(jué)引導(dǎo)紙箱拆碼垛
方案
構(gòu)成
相機(jī)：MV-DB1300A雙目散斑結(jié)構(gòu)光立體相機(jī)
軟件：RobotPilot機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)平臺(tái)
01 3D視覺(jué)引導(dǎo)多SKU紙箱混拆 | 某3C電子廠8
需求背景
該生產(chǎn)車間成品出庫(kù)環(huán)節(jié)，存在大量不同規(guī)格的紙箱，人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大且效率低下，傳統(tǒng)機(jī)械抓取方式難以適應(yīng)混合垛型。
方案優(yōu)勢(shì)
- 支持多SKU混合拆垛
- 支持規(guī)劃吸盤(pán)偏置，實(shí)現(xiàn)單一吸盤(pán)應(yīng)對(duì)不同大小的箱體- 支持AMR、傳輸線、讀碼系統(tǒng)、貼標(biāo)機(jī)等物流設(shè)備無(wú)縫對(duì)接- 視覺(jué)識(shí)別耗時(shí)≤2s，效率大幅提高- 快速適應(yīng)新品類紙箱，輕松維護(hù)
02 3D視覺(jué)引導(dǎo)紙箱碼垛 | 某大型衛(wèi)浴廠
需求背景
在衛(wèi)浴企業(yè)成品下料環(huán)節(jié)，貨物重量大，品類多且頻繁新增，需要進(jìn)行高效貨品碼垛，并要求系統(tǒng)可以適應(yīng)突發(fā)狀況。
方案優(yōu)勢(shì)
- 3D相機(jī)識(shí)別線尾來(lái)料箱型，自動(dòng)規(guī)劃合理垛型
- 支持人工編輯垛型，可靈活處理現(xiàn)場(chǎng)需求
- 支持快速?gòu)?fù)碼，輕松應(yīng)對(duì)異常斷電等情況，保障生產(chǎn)效率
03 3D視覺(jué)引導(dǎo)紙箱拆垛 | 某大型食品廠
需求背景
該企業(yè)成品包裝需要大量紙板包材，人工搬運(yùn)重量大、效率低。
方案優(yōu)勢(shì)
- 內(nèi)置的超級(jí)模型快速識(shí)別包材并引導(dǎo)機(jī)械裝置抓取
- 超大視野，輕松覆蓋大尺寸紙板包材垛型
- 視覺(jué)系統(tǒng)適配桁架機(jī)器人系統(tǒng)，輕松協(xié)作
- 大幅提升了現(xiàn)場(chǎng)的搬運(yùn)效率
視覺(jué)引導(dǎo)麻包袋拆垛
方案
構(gòu)成
相機(jī)：MV-DB1300A雙目散斑結(jié)構(gòu)光立體相機(jī)
軟件：RobotPilot機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)平臺(tái)
01 3D視覺(jué)引導(dǎo)麻包袋拆垛 | 某大型塑制品廠
需求背景
該車間注塑區(qū)需要對(duì)塑料米進(jìn)行拆垛破包，人工不宜長(zhǎng)期接觸化學(xué)材料，且搬運(yùn)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率較低。
方案優(yōu)勢(shì)
- 白色輕反光的麻包袋表面仍可清晰成像
- 智能規(guī)劃拆垛順序，避免撞包、擠壓等情況
- 輕松應(yīng)對(duì)垛型在運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)生的垛型變化
- 拆垛破包后機(jī)械臂進(jìn)行抖料，最大程度減少原料浪費(fèi)
- 7*24小時(shí)全流程自動(dòng)化，無(wú)需人工干預(yù)
02 3D視覺(jué)引導(dǎo)麻包袋拆垛 | 某大型廚具廠
需求背景
該車間有大量塑制品原材料需要搬運(yùn)破包，人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，招工困難。
方案優(yōu)勢(shì)
- 靈活應(yīng)對(duì)麻包袋在運(yùn)輸過(guò)程中出現(xiàn)的垛型變化、擠壓、變形等情況
- 破包后機(jī)械臂進(jìn)行抖料，減少原料浪費(fèi)
- 系統(tǒng)將破包后的麻包袋整齊放至回收處
- 7*24小時(shí)全流程自動(dòng)化，無(wú)需人工干預(yù)
03 3D視覺(jué)引導(dǎo)麻包袋拆垛 | 某大型面粉廠
需求背景
該車間原為人工作業(yè)，生產(chǎn)環(huán)境中有粉塵，人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下。
方案優(yōu)勢(shì)
- “一拖二“布局，單系統(tǒng)覆蓋兩個(gè)麻包袋垛位，降本增效
- 快速精準(zhǔn)識(shí)別麻包袋，輕松應(yīng)對(duì)垛型變形、位置偏差等情況
- 麻包袋破包后機(jī)械臂進(jìn)行抖料和廢棄包袋回收，減少浪費(fèi)
目前，海康機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)拆碼垛解決方案已經(jīng)廣泛用于麻包袋拆垛、紙箱拆垛/碼垛、料筐拆垛、機(jī)器人供包等應(yīng)用場(chǎng)景中，覆蓋物流、汽車、化工、食品飲料、3C電子、醫(yī)藥等眾多行業(yè)，為各行各業(yè)的用戶提供穩(wěn)定可靠、靈活部署的智能自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案。
