【本文為新戰(zhàn)略全媒體機器人原創(chuàng)】
據中國移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)聯盟數據、新戰(zhàn)略移動機器人產業(yè)研究所統(tǒng)計，2021年中國叉式移動機器人（含視覺導航）銷量達8000臺，同比增長60%，市場規(guī)模約為24.5億元，同比增長42.40%。
在叉車領域，基于激光反射板來實現定位導航的激光叉車AGV是長久以來的主流應用，但近兩年來，伴隨著自然導航技術的發(fā)展，基于SLAM技術實現的無反射板激光叉車走入大眾視野，市場銷量日趨增高，越來越多企業(yè)對該技術領域進行研發(fā)投入。其中，作為國內率先推出無反射板激光導航叉車AGV并實現規(guī)模化集群應用的企業(yè)，艾吉威機器人也是這一領域最具代表性的企業(yè)之一。
從2011年創(chuàng)立以來，艾吉威就高度重視AGV核心技術的自主研發(fā)，并以此提出“第一生命線”戰(zhàn)略，旨在提升技術能力，不斷完善產品線，致力于為客戶企業(yè)提供以AGV為中心的數字化工廠解決方案。截止目前，艾吉威的無反射板激光叉車產品已經在輪胎、石化、新能源、汽車、3C、服裝等行業(yè)領域實現大規(guī)模落地應用，積累客戶400+，成績斐然。
在“第一生命線”成功打造的基礎上，近年來艾吉威開始展開“第二生命線”布局，其核心是持續(xù)增強技術能力，同時加速目標行業(yè)數字化工廠事業(yè)部以及渠道體系搭建。
軟件算法+硬件產品矩陣
打造“第一生命線”
艾吉威產品總監(jiān)萬福平介紹，從成立之初，艾吉威就堅定以技術為核心驅動力，經過多年來的打磨沉淀，目前已經全方位掌握了AGV在復雜場景下的導航、百臺以上集群調度等核心技術，并且自主研發(fā)AGV硬件產品，構建艾吉威強有力的“生命線護城河”。
軟件算法方面，艾吉威基于自主可控的研發(fā)能力，最早在行業(yè)內研發(fā)了首個無反射板激光導航技術，使AGV機器人具備感知環(huán)境、適應環(huán)境的屬性。同時在AGV的深度學習、復雜場景三維建圖、算法定位、數據挖掘等技術領域做到了持續(xù)更新換代。在此基礎上結合人工智能技術以及上層算法的應用，實現整套智能整廠解決方案的研發(fā)。該導航技術曾獲得2018年度江蘇省機械工業(yè)科技進步獎一等獎、 江蘇省機械專利金獎、2019年度中國機械工業(yè)科學技術三等獎。
同時，艾吉威通過優(yōu)化機器人調度系統(tǒng)AGVS，升級同構仿真、自適應動態(tài)調優(yōu)、大規(guī)模路網矩陣計算、機器人歷程計算和出行優(yōu)化能力，同時在庫位管理上推出WMS系統(tǒng)、倉庫控制上推出WCS系統(tǒng)，通過與MES、ERP相連接與整合，實現供應鏈服務的精確計劃。高效協(xié)同與智能執(zhí)行，聯動整個制造產業(yè)價值鏈，提高管理的透明度及作業(yè)效能，實現機器人與物流、制造業(yè)務的快速集成，一站式解決規(guī)劃、仿真、實施全流程。據了解，目前艾吉威在項目當中已經實現同時管控百臺AGV的工作分配及靈活調度。
硬件產品矩陣上，艾吉威產品線貫穿物流機器人、輸送線、立體庫等全流程解決方案，其中涵蓋無反射激光導航的移動機器人系列（無人叉車、AGV/AMR、戶外搬運機器人）以及機械手、堆垛機等智能物流裝備。
在“第一生命線”戰(zhàn)略布局下，目前艾吉威為近400余家客戶提供智慧物流解決方案，客戶復購率達到75%以上，在醫(yī)藥、石化、輪胎、服裝、汽車等不同行業(yè)領域實現規(guī)模化落地，而在此基礎上提出的第二生命線，圍繞升級行業(yè)數字化工廠的中心理念，艾吉威又取得了怎樣的突破？
深入場景，打造“第二生命線”
萬福平表示，隨著自動化時代的推進，終端用戶的場景、需求在不斷地升級改變，AGV應用最終也要落實到行業(yè)場景當中。艾吉威的“第一生命線”戰(zhàn)略完成了技術產品的打磨與沉淀，下一步是以深入場景，助力行業(yè)數字化轉型升級為目標，推動第二生命線的布局。
當前，在“十四五”規(guī)劃的關鍵之年，艾吉威圍繞企業(yè)自身規(guī)劃與國家的“雙碳”政策，初步建立了長短期的發(fā)展目標：
短期內，艾吉威致力于將標準化產品實現規(guī)模化應用，進一步推廣到更多制造業(yè)細分領域。長期來看，艾吉威的發(fā)展方向是把基于AGV技術的AIDT平臺往數字化工廠推進，圍繞“T”字形戰(zhàn)略，深度挖掘當前主攻的輪胎、石化、醫(yī)藥、汽車等行業(yè)領域，形成規(guī)模化落地，助力企業(yè)工廠從少人化到無人化、從有碳排放到無碳排放的轉變。萬福平強調，“艾吉威正在做的就是幫助行業(yè)實現智能化轉型。比方說該行業(yè)的智能化低于10%，我們就致力于將其提升到50%，并且在這50%當中，艾吉威的目標是要占有70%。”
當前，艾吉威在各個行業(yè)領域實現布局規(guī)劃，打造多個數字化標桿工廠。
AITD數字孿生解決方案助力輪胎行業(yè)打造黑燈工廠
輪胎行業(yè)是艾吉威的重點布局領域之一。
萬福平表示，近年來隨著業(yè)務的快速發(fā)展，單一的信息化系統(tǒng)和傳統(tǒng)人力密集型生產模式難以滿足輪胎企業(yè)擴大規(guī)模和降本增效的需求，加之生產線的密煉車間是封閉應用，對人體傷害大，同時容易造成運輸不準確、安全事故等問題。基于此，AGV的應用成為輪胎企業(yè)的首要選擇之一。
艾吉威針對輪胎行業(yè)推出了數字孿生解決方案，該方案將設備行為可視化、生產過程透明化、實現全流程動態(tài)監(jiān)控，識別風險，提前預判，減少危險和失誤，做到生產物流智能化、安全化、無人化管理，實現“黑燈工廠”。目前，艾吉威的AGV產品及解決方案已經落地青島、貴州、蘇州、十堰、無錫、上海等十多個大型輪胎工廠。
快速推進石化行業(yè)部署，數字化賦能10+家企業(yè)
作為國民經濟支柱產業(yè)，石油化工行業(yè)的發(fā)展一直備受矚目。艾吉威從2018年起就為石油化工行業(yè)提供貫穿設計、生產、管理、服務等各個環(huán)節(jié)的數字化解決方案，截至目前，其數字化解決方案已經賦能10+家化工企業(yè)。
據了解，二季度艾吉威再次獲得某石油化工企業(yè)的認可，拿下千萬級智能化物流項目訂單。艾吉威為該企業(yè)提供的數字化工廠解決方案涵蓋工業(yè)互聯網平臺對接設備，實現生產運營設備的調度協(xié)同、智慧物流的高效輸送、遠程技術診斷等場景的可視化、可預警管控，促進該企業(yè)跨區(qū)域管理的高效化、生產管理科學化及綠色化。
萬福平介紹，目前除了重點攻克的輪胎、石化行業(yè)，艾吉威在其他多個領域同樣屢創(chuàng)佳績。
在醫(yī)藥行業(yè)，艾吉威為蘇州某大型外資藥企提供的智能搬運系統(tǒng)包括多臺無人叉車和AGV小車以及智慧物流系統(tǒng)組成，項目后期通過智能大數據分析，實現精準的工藝智能控制，保障藥品生產質量和批次一致性；提高倉儲周轉率、減少出錯率、減輕勞動強度，對倉庫的監(jiān)控、調度及管理，提高了藥品生產的穩(wěn)定、均一性，更好地保證產品質量。
在汽車行業(yè)上，艾吉威2021年底中標某民營汽車品牌集中采購訂單，訂單涵蓋該企業(yè)下屬40余家的子公司AGV業(yè)務，目前該企業(yè)生產車間有近60臺的AGV運行中。
2022年，圍繞兩條生命線戰(zhàn)略，艾吉威一季度業(yè)績大幅增長，同比2021年增長達40%，主要表現在石化、新能源行業(yè)訂單量的激增，營收增長趨勢在持續(xù)保持中，初步預計2022年度營收同比增長80%-100%。
萬福平認為，未來隨著疫情常態(tài)化，從長期來看，制造企業(yè)勢必會更加重視智能制造，快速地推進工廠生產的智能化進程，少人化、柔性化、數字化在制造業(yè)生產過程中將由嘗試過渡推進到深度參與。
推動叉車AGV規(guī)模化應用
近年來，叉車AGV在技術方面經歷了從有反射板激光導航到自然導航的更迭，但在市場應用方面仍然難以實現大規(guī)模滲透。根據相關數據顯示，目前叉車AGV/AMR相對于傳統(tǒng)叉車而言僅有不到0.6%的轉換率。可以想象，未來叉車AGV市場應用空間將有足夠的可能性。
萬福平認為，叉車AGV技術實現了大幅提升，市場應用卻尚未大規(guī)模鋪開，其原因之一在于產品的標準化程度不夠。
他表示，工業(yè)物流是一個相對復雜的領域，不同場景不同環(huán)節(jié)存在設備對接、載具不統(tǒng)一等行業(yè)痛點難題，短時間內無法形成統(tǒng)一標準化。在這方面，艾吉威經歷多個行業(yè)項目打磨之后，逐漸從中摸索出一些解決方案來平衡非標需求與產品標準化發(fā)展。在叉車AGV方面，加速定制型叉車AGV在重點布局行業(yè)同一工藝流程的復制化應用，針對一般行業(yè)則推出標準化車體滿足平面/堆疊/高位等場景需求。同時，在AGV小車上，艾吉威主推將移動底盤模塊化，在此基礎上根據項目場景做定制化設計，進一步拓展應用場景。
萬福平提到，在標準化以外，叉車AGV要進一步滲透市場，更需要從性能、效率、成本三個方面發(fā)力提升：
性能：萬福平介紹，不同于普通的AGV小車，叉車AGV是一個“寬進嚴出”的產品，看似粗糙，但應用的技術精密無比。例如，在叉車AGV的貨物重心和車體重心之間需要一定的載荷中心距，一旦叉取過程中出現偏差，極易造成安全事故。
效率：叉車AGV的效率則包含各個環(huán)節(jié)的執(zhí)行效率，在多車調度層面，叉車AGV相較于人工叉車更具有優(yōu)勢，但在單車使用場景中，叉車AGV的調度仍然無法比擬人工叉車，這是未來各家企業(yè)需要進一步突破的方向。
成本：目前叉車AGV的市場占比較小，相關配套設施昂貴，二三十萬的成本對于客戶企業(yè)而言是不小的資金壓力。如何進一步降低成本，是各方企業(yè)探索發(fā)展的必經之路。
結語：萬福平表示，從環(huán)境感知到動態(tài)決策以及復雜的多機聯動等，近兩年AGV行業(yè)的新技術帶來了部分“量”的變化，但在“質”的方面仍然存在突破空間，這也是艾吉威的發(fā)展方向。未來，艾吉威將堅定扎根于目標行業(yè)，從行業(yè)場景去思考AGV的應用問題，尋求更多的突破。
據中國移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)聯盟數據、新戰(zhàn)略移動機器人產業(yè)研究所統(tǒng)計，2021年中國叉式移動機器人（含視覺導航）銷量達8000臺，同比增長60%，市場規(guī)模約為24.5億元，同比增長42.40%。
在叉車領域，基于激光反射板來實現定位導航的激光叉車AGV是長久以來的主流應用，但近兩年來，伴隨著自然導航技術的發(fā)展，基于SLAM技術實現的無反射板激光叉車走入大眾視野，市場銷量日趨增高，越來越多企業(yè)對該技術領域進行研發(fā)投入。其中，作為國內率先推出無反射板激光導航叉車AGV并實現規(guī)模化集群應用的企業(yè)，艾吉威機器人也是這一領域最具代表性的企業(yè)之一。
從2011年創(chuàng)立以來，艾吉威就高度重視AGV核心技術的自主研發(fā)，并以此提出“第一生命線”戰(zhàn)略，旨在提升技術能力，不斷完善產品線，致力于為客戶企業(yè)提供以AGV為中心的數字化工廠解決方案。截止目前，艾吉威的無反射板激光叉車產品已經在輪胎、石化、新能源、汽車、3C、服裝等行業(yè)領域實現大規(guī)模落地應用，積累客戶400+，成績斐然。
在“第一生命線”成功打造的基礎上，近年來艾吉威開始展開“第二生命線”布局，其核心是持續(xù)增強技術能力，同時加速目標行業(yè)數字化工廠事業(yè)部以及渠道體系搭建。
軟件算法+硬件產品矩陣
打造“第一生命線”
艾吉威產品總監(jiān)萬福平介紹，從成立之初，艾吉威就堅定以技術為核心驅動力，經過多年來的打磨沉淀，目前已經全方位掌握了AGV在復雜場景下的導航、百臺以上集群調度等核心技術，并且自主研發(fā)AGV硬件產品，構建艾吉威強有力的“生命線護城河”。
軟件算法方面，艾吉威基于自主可控的研發(fā)能力，最早在行業(yè)內研發(fā)了首個無反射板激光導航技術，使AGV機器人具備感知環(huán)境、適應環(huán)境的屬性。同時在AGV的深度學習、復雜場景三維建圖、算法定位、數據挖掘等技術領域做到了持續(xù)更新換代。在此基礎上結合人工智能技術以及上層算法的應用，實現整套智能整廠解決方案的研發(fā)。該導航技術曾獲得2018年度江蘇省機械工業(yè)科技進步獎一等獎、 江蘇省機械專利金獎、2019年度中國機械工業(yè)科學技術三等獎。
同時，艾吉威通過優(yōu)化機器人調度系統(tǒng)AGVS，升級同構仿真、自適應動態(tài)調優(yōu)、大規(guī)模路網矩陣計算、機器人歷程計算和出行優(yōu)化能力，同時在庫位管理上推出WMS系統(tǒng)、倉庫控制上推出WCS系統(tǒng)，通過與MES、ERP相連接與整合，實現供應鏈服務的精確計劃。高效協(xié)同與智能執(zhí)行，聯動整個制造產業(yè)價值鏈，提高管理的透明度及作業(yè)效能，實現機器人與物流、制造業(yè)務的快速集成，一站式解決規(guī)劃、仿真、實施全流程。據了解，目前艾吉威在項目當中已經實現同時管控百臺AGV的工作分配及靈活調度。
硬件產品矩陣上，艾吉威產品線貫穿物流機器人、輸送線、立體庫等全流程解決方案，其中涵蓋無反射激光導航的移動機器人系列（無人叉車、AGV/AMR、戶外搬運機器人）以及機械手、堆垛機等智能物流裝備。
在“第一生命線”戰(zhàn)略布局下，目前艾吉威為近400余家客戶提供智慧物流解決方案，客戶復購率達到75%以上，在醫(yī)藥、石化、輪胎、服裝、汽車等不同行業(yè)領域實現規(guī)模化落地，而在此基礎上提出的第二生命線，圍繞升級行業(yè)數字化工廠的中心理念，艾吉威又取得了怎樣的突破？
深入場景，打造“第二生命線”
萬福平表示，隨著自動化時代的推進，終端用戶的場景、需求在不斷地升級改變，AGV應用最終也要落實到行業(yè)場景當中。艾吉威的“第一生命線”戰(zhàn)略完成了技術產品的打磨與沉淀，下一步是以深入場景，助力行業(yè)數字化轉型升級為目標，推動第二生命線的布局。
當前，在“十四五”規(guī)劃的關鍵之年，艾吉威圍繞企業(yè)自身規(guī)劃與國家的“雙碳”政策，初步建立了長短期的發(fā)展目標：
短期內，艾吉威致力于將標準化產品實現規(guī)模化應用，進一步推廣到更多制造業(yè)細分領域。長期來看，艾吉威的發(fā)展方向是把基于AGV技術的AIDT平臺往數字化工廠推進，圍繞“T”字形戰(zhàn)略，深度挖掘當前主攻的輪胎、石化、醫(yī)藥、汽車等行業(yè)領域，形成規(guī)模化落地，助力企業(yè)工廠從少人化到無人化、從有碳排放到無碳排放的轉變。萬福平強調，“艾吉威正在做的就是幫助行業(yè)實現智能化轉型。比方說該行業(yè)的智能化低于10%，我們就致力于將其提升到50%，并且在這50%當中，艾吉威的目標是要占有70%。”
當前，艾吉威在各個行業(yè)領域實現布局規(guī)劃，打造多個數字化標桿工廠。
AITD數字孿生解決方案助力輪胎行業(yè)打造黑燈工廠
輪胎行業(yè)是艾吉威的重點布局領域之一。
萬福平表示，近年來隨著業(yè)務的快速發(fā)展，單一的信息化系統(tǒng)和傳統(tǒng)人力密集型生產模式難以滿足輪胎企業(yè)擴大規(guī)模和降本增效的需求，加之生產線的密煉車間是封閉應用，對人體傷害大，同時容易造成運輸不準確、安全事故等問題。基于此，AGV的應用成為輪胎企業(yè)的首要選擇之一。
艾吉威針對輪胎行業(yè)推出了數字孿生解決方案，該方案將設備行為可視化、生產過程透明化、實現全流程動態(tài)監(jiān)控，識別風險，提前預判，減少危險和失誤，做到生產物流智能化、安全化、無人化管理，實現“黑燈工廠”。目前，艾吉威的AGV產品及解決方案已經落地青島、貴州、蘇州、十堰、無錫、上海等十多個大型輪胎工廠。
快速推進石化行業(yè)部署，數字化賦能10+家企業(yè)
作為國民經濟支柱產業(yè)，石油化工行業(yè)的發(fā)展一直備受矚目。艾吉威從2018年起就為石油化工行業(yè)提供貫穿設計、生產、管理、服務等各個環(huán)節(jié)的數字化解決方案，截至目前，其數字化解決方案已經賦能10+家化工企業(yè)。
據了解，二季度艾吉威再次獲得某石油化工企業(yè)的認可，拿下千萬級智能化物流項目訂單。艾吉威為該企業(yè)提供的數字化工廠解決方案涵蓋工業(yè)互聯網平臺對接設備，實現生產運營設備的調度協(xié)同、智慧物流的高效輸送、遠程技術診斷等場景的可視化、可預警管控，促進該企業(yè)跨區(qū)域管理的高效化、生產管理科學化及綠色化。
萬福平介紹，目前除了重點攻克的輪胎、石化行業(yè)，艾吉威在其他多個領域同樣屢創(chuàng)佳績。
在醫(yī)藥行業(yè)，艾吉威為蘇州某大型外資藥企提供的智能搬運系統(tǒng)包括多臺無人叉車和AGV小車以及智慧物流系統(tǒng)組成，項目后期通過智能大數據分析，實現精準的工藝智能控制，保障藥品生產質量和批次一致性；提高倉儲周轉率、減少出錯率、減輕勞動強度，對倉庫的監(jiān)控、調度及管理，提高了藥品生產的穩(wěn)定、均一性，更好地保證產品質量。
在汽車行業(yè)上，艾吉威2021年底中標某民營汽車品牌集中采購訂單，訂單涵蓋該企業(yè)下屬40余家的子公司AGV業(yè)務，目前該企業(yè)生產車間有近60臺的AGV運行中。
2022年，圍繞兩條生命線戰(zhàn)略，艾吉威一季度業(yè)績大幅增長，同比2021年增長達40%，主要表現在石化、新能源行業(yè)訂單量的激增，營收增長趨勢在持續(xù)保持中，初步預計2022年度營收同比增長80%-100%。
萬福平認為，未來隨著疫情常態(tài)化，從長期來看，制造企業(yè)勢必會更加重視智能制造，快速地推進工廠生產的智能化進程，少人化、柔性化、數字化在制造業(yè)生產過程中將由嘗試過渡推進到深度參與。
推動叉車AGV規(guī)模化應用
近年來，叉車AGV在技術方面經歷了從有反射板激光導航到自然導航的更迭，但在市場應用方面仍然難以實現大規(guī)模滲透。根據相關數據顯示，目前叉車AGV/AMR相對于傳統(tǒng)叉車而言僅有不到0.6%的轉換率。可以想象，未來叉車AGV市場應用空間將有足夠的可能性。
萬福平認為，叉車AGV技術實現了大幅提升，市場應用卻尚未大規(guī)模鋪開，其原因之一在于產品的標準化程度不夠。
他表示，工業(yè)物流是一個相對復雜的領域，不同場景不同環(huán)節(jié)存在設備對接、載具不統(tǒng)一等行業(yè)痛點難題，短時間內無法形成統(tǒng)一標準化。在這方面，艾吉威經歷多個行業(yè)項目打磨之后，逐漸從中摸索出一些解決方案來平衡非標需求與產品標準化發(fā)展。在叉車AGV方面，加速定制型叉車AGV在重點布局行業(yè)同一工藝流程的復制化應用，針對一般行業(yè)則推出標準化車體滿足平面/堆疊/高位等場景需求。同時，在AGV小車上，艾吉威主推將移動底盤模塊化，在此基礎上根據項目場景做定制化設計，進一步拓展應用場景。
萬福平提到，在標準化以外，叉車AGV要進一步滲透市場，更需要從性能、效率、成本三個方面發(fā)力提升：
性能：萬福平介紹，不同于普通的AGV小車，叉車AGV是一個“寬進嚴出”的產品，看似粗糙，但應用的技術精密無比。例如，在叉車AGV的貨物重心和車體重心之間需要一定的載荷中心距，一旦叉取過程中出現偏差，極易造成安全事故。
效率：叉車AGV的效率則包含各個環(huán)節(jié)的執(zhí)行效率，在多車調度層面，叉車AGV相較于人工叉車更具有優(yōu)勢，但在單車使用場景中，叉車AGV的調度仍然無法比擬人工叉車，這是未來各家企業(yè)需要進一步突破的方向。
成本：目前叉車AGV的市場占比較小，相關配套設施昂貴，二三十萬的成本對于客戶企業(yè)而言是不小的資金壓力。如何進一步降低成本，是各方企業(yè)探索發(fā)展的必經之路。
結語：萬福平表示，從環(huán)境感知到動態(tài)決策以及復雜的多機聯動等，近兩年AGV行業(yè)的新技術帶來了部分“量”的變化，但在“質”的方面仍然存在突破空間，這也是艾吉威的發(fā)展方向。未來，艾吉威將堅定扎根于目標行業(yè)，從行業(yè)場景去思考AGV的應用問題，尋求更多的突破。
