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EMQ & 思嵐科技:物聯(lián)網(wǎng)+AI 支援抗疫,智能機(jī)器人保障上海方艙運(yùn)轉(zhuǎn)

日期:2022-07-05     來(lái)源:新戰(zhàn)略    作者:新戰(zhàn)略    
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核心提示:背景今年 4 月開(kāi)始,上海疫情形勢(shì)嚴(yán)峻,波及范圍廣,感染人數(shù)不斷增加。根據(jù)上海疫情防控指揮相關(guān)部門(mén)規(guī)劃,上海各區(qū)進(jìn)行了方艙
背景
今年 4 月開(kāi)始,上海疫情形勢(shì)嚴(yán)峻,波及范圍廣,感染人數(shù)不斷增加。根據(jù)上海疫情防控指揮相關(guān)部門(mén)規(guī)劃,上海各區(qū)進(jìn)行了方艙醫(yī)院的建設(shè)。

在醫(yī)護(hù)人員普遍工作強(qiáng)度大、人手不足的情況下,上海市經(jīng)信委統(tǒng)一部署,以「AI」為戰(zhàn)甲,快速集結(jié)和組織內(nèi)部力量,以科技的力量支援抗疫一線。

作為上海本土的機(jī)器人企業(yè),思嵐科技積極響應(yīng)經(jīng)信委號(hào)召,緊急從南通工廠調(diào)撥了 150 臺(tái)配送機(jī)器人,支援抗疫工作。

思嵐的配送機(jī)器人主要投放在臨港和青浦兩個(gè)區(qū)域的方艙醫(yī)院。其中臨港方艙設(shè)置了 3982 張床位,青浦國(guó)展方艙設(shè)置了 3651 張床位。

在服務(wù)面積共計(jì)約 70000㎡ 的兩個(gè)方艙中,思嵐的 H2 型和 F3 型智能配送機(jī)器人為送餐與垃圾回收兩個(gè)重要場(chǎng)景提供了支撐。

結(jié)合機(jī)器人云平臺(tái)系統(tǒng) RoboCloud 平臺(tái),思嵐科技實(shí)現(xiàn)了在方艙現(xiàn)場(chǎng)對(duì)區(qū)域內(nèi)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行讀取和控制,并利用虛擬墻和虛擬軌道等技術(shù),對(duì)多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制。

這一過(guò)程中,EMQ 全托管 MQTT 云服務(wù) EMQX Cloud,則為思嵐 RoboCloud 平臺(tái)提供了穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)接入和處理,幫助其實(shí)現(xiàn)了不同環(huán)境中機(jī)器人數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程交互。

方艙抗疫場(chǎng)景中機(jī)器人部署難點(diǎn)

由于方艙抗疫場(chǎng)景的特殊情況,思嵐科技在機(jī)器人的部署和后續(xù)運(yùn)行過(guò)程中遇到了很多技術(shù)難點(diǎn):

由于疫情發(fā)展迅速,方艙的建設(shè)與投入使用需要盡可能快地完成,對(duì)于機(jī)器人的部署時(shí)間也提出了嚴(yán)格的要求。

在現(xiàn)場(chǎng) IT 設(shè)施有限的情況下,需要依靠在云端快速部署一套 RoboCloud 平臺(tái)服務(wù)并在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的對(duì)接與調(diào)試。

為了減少機(jī)器人與醫(yī)護(hù)和病患的接觸,降低交叉感染的風(fēng)險(xiǎn),人工智能機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)「無(wú)接觸」式的自主學(xué)習(xí)場(chǎng)地環(huán)境與自主移動(dòng)能力。

方艙場(chǎng)館面積大,長(zhǎng)直走廊多,環(huán)境高度相似無(wú)明顯特征,為機(jī)器人自主建圖帶來(lái)了挑戰(zhàn)。這就需要通過(guò)大量的機(jī)器人傳感數(shù)據(jù)與平臺(tái)交互快速實(shí)現(xiàn)大場(chǎng)景建圖。

方艙內(nèi)部病患多環(huán)境復(fù)雜,同一方艙內(nèi)多臺(tái)機(jī)器人需要實(shí)時(shí)交互實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障,對(duì)數(shù)據(jù)處理的時(shí)延要求高。

基于 EMQX Cloud 服務(wù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人數(shù)據(jù)上云

針對(duì)大并發(fā)、高吞吐、低時(shí)延的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接入需求,EMQX Cloud 提供了專(zhuān)業(yè)的 MQTT 等物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的公有云數(shù)據(jù)接入服務(wù),為不同行業(yè)企業(yè)提供 99.99% 的高可用運(yùn)維代管,幫助客戶快速部署云端服務(wù)對(duì)接各類(lèi)型物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。

在本次方艙抗疫項(xiàng)目中,思嵐科技基于 5G 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與 EMQX Cloud 物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接入服務(wù),實(shí)現(xiàn)了方艙機(jī)器人設(shè)備與云端 RoboCloud 云平臺(tái)數(shù)據(jù)交互,完美應(yīng)對(duì)了方艙抗疫過(guò)程中遇到的各種問(wèn)題。

快速云平臺(tái)對(duì)接:基于 EMQX Cloud 公有云的全托管 MQTT 數(shù)據(jù)接入服務(wù),實(shí)現(xiàn)了新設(shè)備與 RoboCloud 平臺(tái)服務(wù)分鐘級(jí)對(duì)接,大大縮短了系統(tǒng)部署與調(diào)試的時(shí)間,使機(jī)器人在方艙中快速進(jìn)入工作狀態(tài);

大吞吐低時(shí)延的數(shù)據(jù)交互:思嵐科技的機(jī)器人采用「圖優(yōu)化」的方式,可對(duì) 500m*500m 的超大場(chǎng)景建圖;在建圖過(guò)程中,機(jī)器人通過(guò) MQTT 協(xié)議將實(shí)時(shí)采集的雷達(dá)數(shù)據(jù)、位姿數(shù)據(jù)、里程數(shù)據(jù)等海量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上報(bào)到云端的 EMQX Cloud,配合 EMQX Cloud 提供的實(shí)時(shí)規(guī)則引擎對(duì)接后臺(tái)各個(gè)服務(wù)計(jì)算單元與業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng),保證了機(jī)器人與平臺(tái)的高質(zhì)量數(shù)據(jù)路由同步,降低了平臺(tái)處理大量數(shù)據(jù)的復(fù)雜度;

支撐機(jī)器人多機(jī)協(xié)作:在機(jī)器人快速行進(jìn)的過(guò)程中,需要平臺(tái)具備低時(shí)延的數(shù)據(jù)交互能力,以為機(jī)器人提供實(shí)時(shí)路線規(guī)劃。

基于 EMQX Cloud 的低時(shí)延消息路由與數(shù)據(jù)分發(fā)能力,可以將數(shù)據(jù)毫秒級(jí)對(duì)接機(jī)器人與 RoboCloud 云端調(diào)度中心,從而提升機(jī)器人多機(jī)協(xié)作配送效率,實(shí)現(xiàn)自主避障。

穩(wěn)定的指令下發(fā):如遇病患遺漏取餐的情況,可以通過(guò) APP「呼喚備餐」功能呼叫機(jī)器人為其服務(wù)。醫(yī)護(hù)人員或患者在手機(jī) APP 中對(duì)機(jī)器人下發(fā)的呼喚指令需要從 APP 傳送到 EMQX Cloud,再下發(fā)給機(jī)器人。整條業(yè)務(wù)通路需要確保下發(fā)的指令能夠準(zhǔn)確到達(dá),消息在傳遞過(guò)程中不能因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)與軟件原因而出現(xiàn)丟失或指令重復(fù)等問(wèn)題。

得益于 EMQX Cloud 提供的MQTT消息質(zhì)量保證設(shè)定能力,下發(fā)指令可以保證唯一一次到達(dá)機(jī)器人不丟失,讓用戶得到完美的使用體驗(yàn)。

高可用服務(wù):方艙服務(wù)的特殊性要求機(jī)器人 7*24 不間斷提供服務(wù)。EMQX Cloud 提供 7*24 的運(yùn)維支撐,保證了抗疫期間機(jī)器人高強(qiáng)度工作下的穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸以及與 RoboCloud 平臺(tái)的對(duì)接,讓機(jī)器人與平臺(tái)無(wú)憂協(xié)作。

項(xiàng)目成果

在前期機(jī)器人部署階段,依托 EMQX Cloud 提供的便捷服務(wù),以往至少需要 15 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)工作日的工作量在本次支援過(guò)程中只用了 6 天時(shí)間,快速順利地完成了機(jī)器人的調(diào)試以及與平臺(tái)的對(duì)接上線。

在運(yùn)營(yíng)階段,思嵐的配送機(jī)器人一小時(shí)的餐食配送量達(dá)到 120 份左右,配送成功率高達(dá) 99%。

結(jié)合在云端的送餐業(yè)務(wù)全自動(dòng)配送邏輯,可 30 分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)全艙餐食配送;通過(guò)在 F3 機(jī)器人上放置垃圾桶,來(lái)回智能移動(dòng)「巡邏」,回收病患生活垃圾,節(jié)省了醫(yī)務(wù)工作者的時(shí)間和體力,讓醫(yī)務(wù)工作人員的精力和資源發(fā)揮在更加有價(jià)值的地方。

除了餐食配送與垃圾回收之外,思嵐的配送機(jī)器人機(jī)身上內(nèi)嵌 8 寸超清屏幕,方艙內(nèi)的工作人員可通過(guò) RoboCloud 云平臺(tái)的后臺(tái)操作,通過(guò) EMQX Cloud 將自定義的內(nèi)容推送到機(jī)器人,再通過(guò)機(jī)器人屏幕播放疫情防控宣傳素材。智能移動(dòng)的機(jī)器人可以根據(jù)設(shè)置的路線把「防疫宣傳」、「流調(diào)提醒」帶到方艙的各個(gè)角落,普及防疫知識(shí)。

截至目前,思嵐機(jī)器人在臨港和青浦兩地部署運(yùn)營(yíng)工作了 2 個(gè)月。

兩款機(jī)器人在方艙內(nèi)的分工協(xié)作,將機(jī)器人「無(wú)接觸」服務(wù)的防疫作用發(fā)揮到極致,也收獲了現(xiàn)場(chǎng)醫(yī)務(wù)人員的一致好評(píng)。作為機(jī)器人抗疫服務(wù)的堅(jiān)強(qiáng)技術(shù)后盾,EMQX Cloud 也將繼續(xù)為思嵐科技提供高效安全穩(wěn)定的數(shù)據(jù)云服務(wù),支持其在抗疫支援活動(dòng)中發(fā)揮更大的作用。

思嵐科技 CTO 黃玨珅表示:“在思嵐本次參與方艙抗疫支援的過(guò)程中,EMQ 提供的 EMQX Cloud 云服務(wù)幫助我們到達(dá)方艙醫(yī)院后第一時(shí)間快速完成了機(jī)器人與云平臺(tái)之間的對(duì)接部署。在機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間、高強(qiáng)度的服務(wù)過(guò)程中,EMQX Cloud 為機(jī)器人與云平臺(tái)之間的數(shù)據(jù)交互提供了穩(wěn)定可靠的技術(shù)保障,讓我們的機(jī)器人出色地完成了方艙內(nèi)的配送任務(wù),為抗疫工作貢獻(xiàn)了一份力量。”

客戶簡(jiǎn)介

思嵐科技成立于 2013 年,從機(jī)器人核心零部件激光雷達(dá)起步,逐步發(fā)展出機(jī)器人自主導(dǎo)航解決方案、機(jī)器人底盤(pán)等一系列產(chǎn)品,目前已成為一站式機(jī)器人整機(jī)解決方案服務(wù)提供商。公司總部位于上海張江,在北京、深圳、成都均有辦事處,在南通和鹽城也有自有工廠,是一家集產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)制造于一體的綜合性企業(yè)。多年來(lái)服務(wù)了多家頭部客戶,業(yè)務(wù)輻射亞洲、歐洲、北美等全球 20 多個(gè)國(guó)家和地區(qū),企業(yè)用戶超過(guò) 2000 家、個(gè)人用戶累計(jì)超過(guò) 10 萬(wàn)。 

 
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