無錫頂鋒日嘉金屬制品有限公司（以下簡稱“無錫頂鋒日嘉”）成立于1997年4月，系『上海日嘉金屬制品有限公司』（以下簡稱“上海日嘉”）工場搬遷至無錫后成立的新公司，主要從事以大同特殊鋼為主的優質工模具鋼銷售，模具鋼真空熱處理、氮化、滲硫氮化（佛山頂鋒日嘉），部品真空熱處理、部品加工、模具加工、沖壓模板加工、新材料開發、模具壽命提高方案等服務。因為公司產品采用的是為世界所公認的品質優良的大同特殊鋼，所以產品也是得到市場的認可，不僅面向日資企業，而且也向中資（中國大陸）、臺資（臺灣地區）、新資（新加坡）、港資（香港）等約1000多家企業提供品質優良的產品。長久以來，以良好的信譽和可靠的質量贏得廣泛好評。企業更是一直【重視客戶】作為其重要的經營理念。

隨著業務的擴展，無錫頂鋒日嘉也是不可避免的存在了一些制造型企業普遍存在的痛點：小批量、多種類，并且由于產品的特殊性，一個訂單可能只有一個產品，生產過程中一天要換N多訂單，而且每個訂單的相關單據都需要手動填寫，事后再手工錄入系統。另外產品特性也決定了返料的入庫及領用的操作比較復雜，現有系統無法滿足使用要求。依靠人工作業，不僅工作量大，且手工錄入不準確，不便于管理。

在實際了解到其公司存在的痛點后，我司針對其公司制定了相關方案，根據其多種類小批量的行業特性，先選用最基礎的工單管理和物料追溯管理初步實現車間信息的透明化，逐步完善計劃的執行情況；在基礎夯實后，再考慮設備集成、品質檢驗、物料追蹤等功能運用的提升。

為方便管理，無錫頂鋒日嘉還增加了看板功能，可以實時的看到車間訂單的完成狀況；可以既準確又快速的傳遞訂單信息及所需的物料信息，避免信息傳遞的遺漏；看板也可以在客戶參觀時迅速而直接的了解工廠，從而使客戶在參觀后留下深刻的印象。在改善前了解生產情況需要溝通計劃員、生產線、倉庫等部門，改善后信息抬頭可見一目了然，異常狀況突出顯示。同時手持PDA掃描設備可以跟隨物料的流轉實時的采集數據，從收料入庫到掃碼出庫包括半成品的出入庫等過程都通過手持式移動數據采集端進行操作，可以直接記錄物料信息，不受場地限制，靈活方便。

同時因為原材料數量和返料大小及結構的不同，返料入庫也是其日常工作的一大痛點，所以原材料出入庫包括返料入庫等做了WMS倉庫管理系統，對其原材料的出入庫及庫位進行管控，以便合理利用資源，縮短物料和在制品庫存的時間。

無錫頂鋒日嘉為提高物料和在制品的流轉速度，要求物料及在制品的運輸全面采用AGV調度系統自動運輸。通過威聯加AGV智能調度系統的實施，實現AGV運輸的靈活調度和線路優化，大幅度提升物流的效率，實現快速精準運輸。路線設計根據現場狀況設計3種類型的行駛路線：AGV正常行駛區域、AGV動態加速區域、AGV充電區域，在行駛的路線上通過各節點的不同功能指導小車的行駛路線。

但是我們在實際使用過程中，又遇到以下新的問題，使得部分公司又將AGV束之高閣，甚至直接棄用：AGV只能執行固定線路，如果地圖調整，需要重新設置地圖到每一臺AGV，路線不能窮舉，當路線比較復雜時，AGV的設定和應用都會受到限制；無法與系統集成，無法與其他系統關聯；AGV出現硬件問題時，只能單機預警，管理人員無法知道AGV的狀態，只能等現場通知；單機的AGV，當前所處的位置，執行的狀態等信息只能顯示在AGV自身顯示屏幕上，無法做到遠程實時監控；同時進入岔路口時，容易因為互相等待而造成AGV停止運行，雙向AGV很難處理只能單車行駛的路徑造成沖突的問題。

AGV智能調度系統可以解決單機AGV無法解決的問題，可以在上位系統種對地圖進行編輯、調整，地圖實時生效，AGV無需重新設置，可以做到任何點對點之間的路徑實施計算，AGV小車的應用場景可大大擴展；通過監控，實時記錄AGV相關運行數據，可方便利用大數據進行AGV運行效能分析；小車的狀態信息可以實時傳送到系統中，如果有預警信息，可以及時通過監控看板或短信（郵件）等方式通知相關人員進行及時處理；通過路口進行系統控制，調度AGV通行順序，不會造成擁堵；系統可以根據任務情況，智能調度最近無任務的AGV處理任務,智能安排AGV任務，也可人工遠程調度；通過智能調度系統監控，能實施了解每一臺AGV當前的位置，狀態，執行的任務等信息。

因為產品是模具鋼，所以原材料對AGV小車的負重要求非常高，目前車間內共有5臺AGV小車，其中4臺500公斤負重，一臺3噸負重。車間內共有32個卸料點和18個上料點，為滿足點對點送料，需要有32*18=576條線路。路線設計根據現場狀況設計3種類型的行駛路線：AGV正常行駛區域、AGV動態加速區域、AGV充電區域，既保證安全又提高運輸效率。現場共設置了225個RFID站點，AGV小車通過每個節點的不同功能指導行駛路線。在行駛過程中，可以同時支持控制AGV執行旋轉和平移兩種移動方式。

無錫頂鋒日嘉系統安裝上線，其公司積極組織各個部門相關人員進行教育訓練，我司也是全力配合，現場分組指導，使相關人員對系統界面及功能有一定的了解，確保生產使用人員可以熟練操作系統和相關硬件，包括PDA和平板電腦，避免前期因使用不熟練而導致數據采集不全、錯誤等問題；同時對現場管理人員進行系統教育訓練，也是加深他們對系統功能的了解，對系統界面的熟悉和注意事項，規避部分風險。

無錫頂鋒日嘉前期主要做的是車間數據及物料流和追蹤追溯等功能模塊系統上線后，通過監控數據分析，可以看到有以下幾種顯著改善：

• 生產過程透明化

MES系統實時監控工廠的各個制造環節，包括設備狀態以及生產進度。可以及時為各單位提供所需的數據。銷售部門可以及時看到訂單狀況；采購部門可以及時了解到物料的庫存情況；倉庫可以根據訂單狀況及時調整配料信息；

• 提高物流效率

通過威聯加AGV智能調度系統的實施，實現AGV運輸的靈活調度和線路優化，大幅度提升物流的效率，實現快速精準運輸。

當AGV接收到系統下達的任務，根據路線上不同節點的指令運輸物料；同時上位調度系統可以根據實時的路況信息確定最優路線；在工廠內，還實現了分路段進行不同的速度行走，在保證安全的同時也提高了物流效率。系統運行一段時間后，物流的運轉效率大幅度提高，物流成本和人力需求得到很大幅度降低

• 提高員工勞動效率

MES系統可以明確員工的生產任務，使員工可以準確的看到自己當天的工作任務，及所需物料，包括該工序上所需的SOP等指導性文件，以減少人員出錯率；此外，數據的自動采集、分析和處理功能，基本減少員工手動填寫數據及錄入的時間；

• 生產過程無紙化

導入MES系統后，車間文件已經完全實現無紙化的電子記錄，只有在必需時才打印。車間內的信息傳遞與記錄完全通過車間客戶端實現。

在看到實際的效果后，日嘉這邊還希望在下一步將機器數據、工具管理等模塊逐步上線，期望可以通過MES系統統計計算整個生產過程的制造時間，將其實際增值的生產和非計劃停機時間等抓取到；并且利用設備狀態統計數據，找到占停機時間80%的影響事件，制定對應的整改措施（2:8原則）。提高設備利用率。

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蘇州威聯加信息科技有限公司（ www.VlinkPlus.com ）是一家專注于生產制造執行管理軟件和工廠內部物流咨詢，規劃，及實施的高新技術企業。主要產品有AGV智能調度系統、WMS系統，并與德國MPDV合作交付HYDRA生產執行管理系統，是MPDV在中國最大的系統實施及集成服務商，主要為各制造行業客戶提供一整套的咨詢及軟件服務。公司自成立以來就致力于打破制造業在AGV領域大規模應用的瓶頸，基于自身20幾年的近百個大型集團性工廠軟件開發及實施經驗和近10年的AGV方案導入經驗，公司旨在全面打通客戶物流場景，并在此基礎之上，再導入第三方AGV車體，實現制造業物流配送的無人化和運輸效率的整體提升，由此而開發迭代了獨立的AGV智能調度系統VConn，通過Vconn獨特的Adapter（適配）技術，可以快速適配不同的軟件，自動化硬件和不同品牌的AGV，實現同一場景內不同品牌的AGV調度.