品牌：
型號(hào)：
產(chǎn)品優(yōu)勢：
藍(lán)芯科技
LXSR-PE41200J
可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù)； 采用工業(yè)級(jí)視覺導(dǎo)航，無需對(duì)現(xiàn)場進(jìn)行改造，不受周邊人群流動(dòng)的影響，現(xiàn)場更方便部署，運(yùn)行更穩(wěn)定； 采用3D視覺定位，自動(dòng)完成上料對(duì)接； 采用3D視覺避障，行駛更安全； 預(yù)留多種智能數(shù)據(jù)接口，適應(yīng)數(shù)字化工廠需求； 支持大地圖、多地圖導(dǎo)航，適合各種使用場景； 能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動(dòng)門對(duì)接通訊，實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行。
自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接是利用雙深度相機(jī)對(duì)應(yīng)料卷的兩端，通過藍(lán)芯科技自研的視覺系統(tǒng)，完成印刷料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料卷，可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度并節(jié)省大量勞動(dòng)力。
印刷機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXSR-PE41200J |
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導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
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激光避障 |
標(biāo)配 |
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長*寬*高 |
1350*900*750mm |
視覺避障 |
標(biāo)配 |
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機(jī)身自重(含電池) |
500kg |
防撞停障 |
標(biāo)配 |
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負(fù)載 |
1200kg |
聲光報(bào)警 |
標(biāo)配 |
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料卷尺寸 |
φ700~1200, W1330mm |
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
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行駛通道寬度 |
1700mm |
越溝寬度 |
5mm |
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充電方式 |
手動(dòng)/自動(dòng) |
過坎高度 |
5mm |
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定位精度 |
±5mm/±0.5° |
過坡能力 |
≤3° |
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運(yùn)行速度 |
0-1.0m/s |
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室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
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續(xù)航時(shí)間 |
8小時(shí) |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
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行駛方式 |
前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
工作溫度 |
0~40℃ |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
雙舵輪 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
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電池規(guī)格 |
48V50Ah |
工作坡度 |
≤3° |
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充電時(shí)長 |
2小時(shí) |
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空氣環(huán)境 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
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電池壽命 |
1500次循環(huán) |
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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擴(kuò)展接口 |
USB2.0、RJ45百兆、232調(diào)試接口 |
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